Компания I-PEX разработала модуль для роботизированных рук, который предназначен для точного автоматического соединения плоских шлейфов и разъёмов для печатных плат – ES-Gripper. Устройство позволяет устранить ошибки при массовом производственном процессе и сократить количество возвратов печатных плат на корректировку подключения.
ES-Gripper определяет силу вставки соединителя и имеет программный компонент для отслеживания силы сопряжения. Этот захват может обрабатывать различные типы разъёмов, такие как FPC / FFC, межплатные и любые другие типы разъёмов с использованием индивидуальной конструкции присоединенной головки.
Фирменный датчик ESTORQ® интегрирован в модуль ES-Gripper и разработан для автоматического соединения разъёмов с автоматической регулировкой для точного совмещения вставки при сборке робототехники.
Особенности модуля ES-Gripper:
- вертикальная и горизонтальная версия
- отслеживание силы сцепления
- автоматическая регулировка выравнивания
- полностью заказная конструкция корпуса ухвата.
Датчик ESTORQ был разработан для обнаружения и управления крутящим моментом, создаваемым вращательным движением различных роботов и автоматизированных сборочных машин. Его основная функция - обнаруживать внешнюю силу и автоматически останавливаться, когда робот обнаруживает помехи. Это помогает избежать повреждения шлейфа движущейся роботизированной рукой.
ESTORQ намного меньше и легче по сравнению с обычными датчиками крутящего момента, что упрощает установку в корпусе роботизированных систем. Благодаря простой конструкции датчик сокращает количество деталей, помогая снизить стоимость и предоставляя разработчикам автоматизации производства свободу проектирования в соответствии со своими потребностями. Датчики ESTORQ могут быть спроектированы с дуплексными цепями для проверки безопасности (ISO 10218).
Компания Макро Групп является официальным дистрибьютором I-PEX в России и части стран СНГ.