Почему возникла нервная система? Она возникла для того, что-бы улавливать информацию от внешней среды, от внутренней, и на основании этого всего делать действия полезные для нашего выживания и размножения. Каким образом заставить животное делать что-то полезное, нужно что-бы оно приносило ему удовольствие. По-этому в мозге много структур рассчитаны на то, что-бы испытывать удовольствие, по этому обучение за счет пряника гораздо эффективнее. Мозг запоминает действия которые приносят ему удовольствие. Животным и людям приносит удовольствие приносит еда, потому что еда полезна для выживания, людям нравятся социальные связи, потому-что социальные связи приносят нам удовольствие и полезны для размножения. В современном обществе с этим связано много проблем, ведь то что выгодно было эволюции много миллионов лет, становится не актуально и менее выгодно. Например если мы говорим о еде, в природе еды всегда не хватало, еда была в дефиците, поэтому все животные и люди стремятся к высококалорий