Японская компания Mitsubishi Electric разработала паукообразный робот-инспектор GenSPIDER для обследования электрогенераторов средней и высокой мощности без их разборки. «Паук» имеет толщину менее 20 мм, что позволяет ему протискиваться в зазоры между элементами генератора. Робот сгибается для адаптации к кривизне поверхности ротора и имеет гусеничный привод с прижимом ленты.
Используя встроенные в «паука» фонари и видеокамеры, техники изучают состояние обмоток, колец и удерживающей их синтетической смолы. Предусмотрен также инструмент для простукивания деталей, чтобы определять их состояние по звуку.
По данным компании, с помощью GenSPIDER двое специалистов справляются с инспекцией генератора за шесть дней, не тратя времени на его разборку и извлечение ротора весом не менее сотни тонн.
__________________________________
Еще больше интересных материалов ищите на нашем портале energovector.com или подписывайтесь на наш канал.
