Крепость Альтенбург является неприступной цитаделью, расположенной в Бамберге на самом высоком его холме. Исходя из исторических данных, на этом месте еще в IX веке появилось первое укрепление, которое было преобразовано в настоящую крепость в следующем столетии. С начала своего существования и вплоть до XVI века цитадель принадлежала Церкви, она выполняла две роли: убежища в случае войны или опасности и укрепленной резиденции архиепископов.
В период, когда Альтенбург стал резиденцией епископов, его стали довольно активно достраивать и расширять. Настоящий внешний вид, который и по сей день предстает перед взором туристов и горожан, крепость приобрела в начале XV века. Несмотря на то, что в XVI столетии были войны, в ходе которых цитадель подвергалась многочисленным нападениям, ей удалось выстоять и выдержать все штурмы. Во время маркграфской войны Альтенбург пришлось сдать без боев и противостояния, чтобы избежать полного разорения Бамберга.
Серьезно пострадав от разрушений и разграблений, цитадель достаточно долгое время находилась в состоянии запустения. Только лишь в XVII веке были начаты восстановительные работы, которыми занимался архитектор Иоганн Динценхофер. В 1801 году Альтенбург стал собственностью Адальберта Фридриха Маркуса, врача Бамберга, также известного как истинного ценителя старины и искусства.
Среди друзей нового владельца крепости был Эрнст Теодор Амадей Гофман, живший здесь некоторое время и работавший над своими произведениями. В домике, оборудованном специально для него, Гофман трудился над портретами известных горожан. После смерти Маркуса Альтенбург стал принадлежать баварской организации, занимающейся охраной архитектурных памятников.