Одна из легенд имения Узкого повествует о том, что именно со звонницы церкви Казанской иконы Божьей Матери в 1812 году император Франции Наполеон наблюдал за отступлением своей армии.
В первой половине XVII века Узкое, бывшее тогда пустошью, приобрел Максим Стрешнев – представитель боярского рода, из которого происходила супруга царя Михаила Романова Евдокия Лукьяновна Стрешнева. В конце того же столетия Узкое перешло Тихону Стрешневу, представлявшему другую ветвь боярской фамилии. Этот владелец и заложил в имении церковь с пятью главами, освященную в честь Казанской иконы Божьей Матери. Храм был построен в стиле московского (так называемого нарышкинского) барокко и открылся в 1698 году.
После Стрешневых владельцами имения были Голицыны, Толстые и Трубецкие, и при каждом новом хозяине церковь продолжала оставаться центром духовной жизни дворянской усадьбы.
С историей Казанского храма связана фамилия известного философа Владимира Соловьева, который был другом князя Сергея Трубецкого. Соловьев провел в Узком последние дни своей жизни, скончался там в июле 1900 года, и гроб с его телом находился в Казанской церкви.
С приходом советской власти территория усадьбы Узкое была передана под организацию санатория, храм оказался расположен в пределах санаторных владений. Храм был закрыт в 1928 году, а его здание долгое время использовали для хранения книг, конфискованных у репрессированных литераторов и религиозных учреждений, трофейных собраний книг и документов, вывезенных из Германии после Великой Отечественной войны.
Здание храма было возвращено РПЦ в 1990 году, а первое богослужение в нем после долго перерыва было проведено в 1992 году. В настоящее время храм является действующим и обладает статусом объекта культурного наследия РФ.