Первое упоминание деревни Осташкино (позднее – Останкино) относится к XVI веку. В 1584 году она перешла во владение дьяка Василия Щелкалова, хранителя государственной печати. Он построил боярский дом, посадил рощу и заложил церковь. До нашего времени дошел лишь вырытый при нем пруд, а здания были уничтожены в Смутное время.
В начале XVII века деревня перешла в собственность князей Черкасских. Они восстановили боярский дом, церковь и усадьбу после Смуты. Территория принадлежала роду Черкасских более 120 лет.
В 1743 году граф Петр Шереметев женился на княгине Варваре, дочери Алексея Черкасского. Усадьба вошла в приданое и принадлежала Шереметевым вплоть до 1917 года.
Николай Петрович Шереметев сделал Останкино своей летней резиденцией. Здесь устраивались балы и выступала театральная труппа, в которой было более 300 человек. Среди них была Прасковья Жемчугова – бывшая крепостная, а впоследствии жена Николая. Она была весьма успешной актрисой и в 1787 году даже получила в подарок от Екатерины II алмазный перстень за одну из своих ролей.
В 1793 году садовник Кристоф Майнерс создал парк в стиле модных в то время английских садов. В конце века также был создан «собственный садик», доступ к которому имел только владелец Останкина.
Во второй четверти XIX века усадьба начала приходить в упадок. Александр Пушкин, побывав здесь в 1830-х годах, писал:
«Роговая музыка не гремит в рощах Останкино и Свирлово (Свиблово)… Плюшки и цветные фонари не освещают английских дорожек, ныне заросших травой, а некогда усаженных миртовыми и померанцевыми деревьями, насчитывающими сотни лет своего существования. Барский дом дряхл…»
Но ситуация вскоре изменилась. В «Полном путеводителе по всем дачным окрестностям Москвы» 1894 года писали:
«В превосходном саду графа Шереметева целые липовые аллеи, сибирские кедры, много цветов. Для купания – большой пруд. Рядом с дворцом красивая и очень интересная по архитектуре каменная церковь».
В 1918 году дворец был национализирован, а в 1932 году в Останкине организовали парк культуры и отдыха имени Дзержинского. В 1976 году он стал частью ВДНХ, а в 1991-м был переименован в Останкинский. Сейчас на его территории благодаря историческим документам восстановлены малые архитектурные формы, а современные объекты удачно вписываются в ансамбль.