В рамках научно-технологического сотрудничества и при поддержке Плодообъединения «Сады Ставрополья» в суперинтенсивных садах Федерального научного центра имени И. В. Мичурина, и на площадках ООО «Сады Карачаево-Черкесии» прошли испытания новой роботизированной платформы для неинвазивного дистанционного мониторинга. Роботизированная платформа предназначена для отслеживания каждого плода в саду, анализа его физиологического состояния и развития в течение сезона, предоставления достоверных сведений о качестве, сортности и величине ожидаемого урожая.
Специалисты поставили задачу получить массивы изображений плодов яблони для автоматического учёта урожая с применением технологий искусственного интеллекта на основе нейронных сетей. Для этого на дистанционно управляемую беспилотную платформу были установлены датчики изображений, в том числе гиперспектральные сенсоры. Неинвазивный мониторинг позволил провести учёт числа плодов, вызревших на каждом дереве.
Данная платформа обладает потенциалом для оценки интенсивности цветения, закладки урожая, выявления повреждений плодов до уборки и анализа состояния листвы. Кроме того, как отмечают её создатели, установку можно использовать и для агротехнических работ. Планируется доработать её до настоящего наземного беспилотника. Она сможет круглосуточно в автоматическом режиме обрабатывать насаждения, при этом одновременно собирать необходимую информацию для мониторинга.