Части стрелецкой пехоты, ввиду отступления конницы столкнулись лицом к лицу с превосходящими силами наступающего неприятеля. Попав в эти неблагоприятные условия, солдаты и стрельцы, отбивая непрерывные атаки противника бердышами (отстреливаясь залпами) организованно отошли под защиту березовой рощи. Здесь они заняли устойчивую оборону и не смотря на ураганный огонь оперативно соорудили добротную засеку. Отсюда, атаки польской кавалерии на укрепленные позиции русской пехоты результата не принесли. Чарнецкий был вынужден сменить тактику. Он отозвал кавалерию, дав ей некоторый отдых. Затем, он приказал сосредоточить на позициях русской пехоты изнурительный огонь всей своей артиллерии.
В условиях ураганного артиллерийского огня, русские командиры приняли решение о сдаче. Когда русские вышли из засеки для сдачи, при соблюдении всех ритуалов того времени, вероломный Чарнецкий отдал приказ коннице на внезапную атаку кавалерийской лавой. От страшной резни спаслись организованно отступив, только 800 стрельцов и 400 солдат, которые снова отошли в березовую рощу. Дождавшись ночной темноты, оставшиеся в живых начальные над стрельцами люди, организовали прорыв из осады, выведя остатки стрельцов и солдат в район Полоцка на соединение с Хованским. Они вышли из окружения со знаменами, боевым оружием и амуницией. В числе выживших, было 5 начальных людей и 192 стрельца из приказа Василия Пушечникова.
ОСТАТКИ ПОЛКА:
Ести. Московских стрельцов голова Василий Пушечников, подголовье Иван Лопатин, того же приказа сотники: Иван Лопков, Степан Болотов, Иван Оксентьев, стрельцов на лицо 192 человека.