Первая часть постройки плавающей модели эсминца "Современный" от компании Моделист. Как я и обещал в анонсе - модель планируется максимально простой, дешевой и с управлением со смартфона. В конце сборки я просто так подарю всем схему электроники и скетч для управления, поэтому рекомендую подписаться, чтобы это не пропустить.
Добавлю, что схема и скетч будут довольно универсальными и, при желании, позволят построить широкий ассортимент моделей управляемых со смартфона - от корабликов до ру машинок. Но об этом позже.
Приступаю к сборке корпуса и практически сразу понимаю, что стукуемостью в модели и не пахнет (вспоминаем, что модель бюджетная). Пример "стыкуемости" на фото ниже:
Разумеется мириться с этим безобразием нельзя, поэтому путем небольшого мозгового штурма я пришел к мысли установить небольшую пластиковую перемычку. В моем случае я использовал модельный пластик 2 мм, но в качетстве бесплатной замены можно приспособить кусок литника.
Кроме того я сделал перемычки в центре и ближе к корме. Они выполняют функцию общего усиления конструкции, а также дают дополнительную опору палубе после установки.
Двигаюсь дальше в направлении кормы. Как мои читатели видели, данная модель подразумевает работу от одной пальчиковой батарейки и имеет в наборе моторчик. И здесь требуются уже более серьезные изменения. Во первых вместо пальчиковой батарейки я планирую использовать аккумулятор формата 18360, а также заменю моторчик из комплекта на другой.
Замена моторчика необходима, так как родной мотор во время пуска отправит Ардуино в нокаут с вероятностью 99 процентов. Различные конденсаторы, диоды и прочие улучшения снизят эту вероятность до 50. Мотор, который я использую на испытаниях не дал ни одной осечки. Ищется на Али по запросу "FF-130", но также можно использовать мой любимый N20
Иду дальше и попадаю в кормовую часть. Здесь также нужны некоторые изменения, но в целом можно обойтись и без них (для максимальной дешевизны).
Прежде всего я сделал дейдвудную трубу из латунной трубки 2.5 мм. Толщина ее стенок примерно 0.25, что дает внутренний диаметр в 2 мм. В качестве вала я использую пластиковый пруток 2 мм. Для надежности он смазан смазкой для буров и продет в дейдвудную трубку. Испытания показали, что данный узел герметичен при всех режимах работы, при этом нет избыточной нагрузки на двигатель. Переходник с вала двигателя на вал винта я оставил родным - в наборе шел кусок резиновой трубки или вроде того.
В принципе модель из коробки позволяет обойтись без этих переделок - предлагается использовать приложенный металлический вал, а прямоугольное углубление (на фото выше) заполнить смазкой.
Последнее изменение на сегодня - привод руля. Ведь модель должна не просто плавать вперед-назад, а еще и управляться. Прежде всего я наращиваю длину привода руля - просто наклеиваю торец в торец пруток 2 мм. После чего устанавливаю руль на место, и прижимаю сверху пластиковой шестерней. К ней в дальнейшем я присоединю сервопривод поворота руля. Чтобы вал не болтался туда-сюда из пластика изготавливаю пластинку-фиксатор (на фото выше).
Переворачиваю модель днищем вверх и подгоняю длину вала так, чтобы винт смотрел на перо руля.
На этом пока все. В общем механическая часть закончена, в следующем выпуске займусь электрикой. Очень рекомендую подписаться, если вам интересно - тогда вы не пропустите обновления. Также советую зайти на мой канал https://www.youtube.com/channel/UCD0eD7jlBQ-A9gyhcZ5-3vg/ где я потихоньку выкладываю видео по своим проектам. А также приглашаю всех к диалогу в комментариях - с радостью отвечу на все вопросы.
PS: друзья, если вам интересен проект, пожалуйста, поддержите лайком, комментарием, вопросом, чем угодно. Обратная связь - награда для автора и стимул писать дальше. Спасибо!
