История самоходной мортиры «Карл» началась в 1935 году с заказа фирме <<Рейнметалл-Борзиг>> мортиры калибра 600 мм, которая могла выпускать снаряды весом до двух тонн на расстояние четыре тысячи метров. Разработка началась в марте 1936 года.
Всего их было семь.
Первая установка была представлена Wa Pruef 4 ко 2 июля 1940, хотя окончательно Адам была готова только к 25 февраля 1941. Ева была закончена 27 февраля, Один - 15 марта, Тор - 10 апреля, Локи - 15 мая, Циу - 1 июля. Фенрирсобрали в 1942 году. На ней прорабатывалась и испытывалась установка 54-см орудия.