Прежде всего следует договориться что мы на этом канале будем понимать под электроприводом. Определение в Википедии мне не нравится, приведу из БСЭ:
Электрический привод - совокупность устройств для преобразования электрической энергии в механическую и регулирования потока преобразованной энергии по определённому закону.
Однако на этом канале будет рассматриваться не всё разнообразие устройств, под которую попадают как моторчики на игрушечных вертолетах, так и новейшее оружие, называемое рельсотроном, и суперсовременное-экспериментальное, название которого пока засекречено, а лишь ту часть, которую принято относить к низковольтному общепромышленному электроприводу. Базовым элементом, без которого наш электропривод таковым не является, будем считать электродвигатель. Электропривод в зависимости от задачи может дополнительно оснащаться редуктором для снижения скорости вращения и повышения момента, с устройством для съёма механической энергии (муфта, шкив, звездочка и т.д.), преобразователем частоты и системой управления верхнего уровня (PLC промышленный логический контроллер). На этом канале мы ограничимся выходным валом редуктора, силовыми клеммами питания преобразователя частоты и его цифровыми и аналоговыми входами.
Чуть реже мы будем оперировать понятием мехатроника, на счёт которой разнообразия толкований, кроме вот этого расплывчатого, я не обнаружил.
МЕХАТРО́НИКА [от МЕХА(ника) и (элек)ТРОНИКА] - область науки и техники, основанная на синергетическом объединении узлов точной механики с электронными, электротехническими и компьютерными компонентами, обеспечивающая проектирование и производство качественно новых модулей, систем и машин с интеллектуальным управлением их функциональными движениями
Как минимум возникает вопрос: с кого момента заканчивается неточная механика и начинается точная, поэтому для простоты будем считать, что вал электродвигателя сделан по всем стандартам точной механики. Таким образом из множества электропривода выделяем подмножество с электронными компонентами. Исходя из определения, электродвигатель под управлением простейшего преобразователя частоты (далее ПЧ) с примитивным скалярным управлением – мехатронное устройство. Своей волей, не смотря на соответствие определению, электродвигатель с электронным пускателем или устройством плавного пуска (УПП) из перечня мехатроники вычеркиваю.
Перейдём к понятию угловой скорости, без которого на этом канале делать нечего.
«Угловая скорость», она же «скорость вращения», и она же на профессиональном сленге «обороты». Если вас электрик или механик спросит: «сколько там сейчас оборотов на выходе»? Знайте, что речь идет о угловой скорости. Угловая скорость чаще всего измеряется в [об/мин]=[мин ̄ ¹]=[rpm] это значение вы увидите на шильдиках оборудования, гораздо реже в [об/сек]=[сек ̄ ¹]=[s ̄ ¹]=[Гц]=[Hz]. Еще реже можно встретить измерение в [рад/сек]=[rad ̄ ¹].
Тут следует учесть специфический нюанс, который в среде проектировщиков, а иногда и обслуживающего персонала имеет место быть. Вместо скорости на валу электропривода мы используем понятие скорость управления, она же частота управления на выходе ПЧ, которую всегда измеряем в [Гц]. У асинхронного электропривода скорость вращения вала зависит от числа полюсов АД, скольжения и передаточного числа, а нам нужно понимать скорость с точки зрения обеспечения механического момента и условий охлаждения АД, находится в безопасной зоне или опасной, опасная это ниже 40 Гц или выше 50 Гц.