Кайтэн (в переводе с японского «меняющие судьбу») был подводной версией японских самолётов-камикадзе. Пилоты подлодок-торпед, равно как и их воздушные коллеги, должны были направлять свои аппараты на вражеские корабли, при этом пилот погибал вместе с уничтоженным им кораблём. Работы над проектом начались в феврале 1944 года, в июле того же года был создан опытный образец.
Кайтэны были скорее торпедами, чем подводными лодками. Они даже были оснащены торпедным двигателем. Пилот был там только для того, чтобы направить торпеду на цель. Первые образцы позволяли пилотам катапультироваться при приближении торпеды к своей цели, однако мало кто из пилотов этой возможностью пользовался. В более поздних версиях такая возможность была исключена совсем.