Дикие миры наполнены приметившими человеческими цивилизация. В пример скажу о Фенрисе. На подобных планетах может находится цитадель астартес, или на ней прилетают за новобранцами.
Изначально такие планеты заселялись но входе какой то ситуации, вроде войны, бунта, восстания, техногенной катастрофы, или чего угодно что не убило людей но отбросит их далеко назад.
Развитие отчитаются от племеного строя, до средневековья.