Разрабатывалась в период с 1971 по 1979 годы, выпускать их начали с 1987 года и по настоящее время. Машина успешно прошла государственные испытания и была рекомендована для принятия на вооружение ВС СССР Большая масса пакета направляющих труб со снарядами потребовала иметь шасси значительной грузоподъёмности, а сравнительно малые дальности стрельбы от 400—600 до 4500 м — определённого уровня защиты всей боевой машины, что опять-таки утяжелило её. В результате масса боевой машины достигает 46 тонн. Крутая траектория полёта снарядов к цели потребовала точного учёта условий стрельбы и создания специальной системы управления огнём. Она включает оптический прицел, лазерный дальномер, датчик крена и электронный баллистический вычислитель. С помощью лазерного дальномера расстояния до цели определяются с точностью до 10 метров. Эти данные автоматически вводятся в баллистический вычислитель, рассчитывающий необходимый угол возвышения пусковой установки. угол крена пакета направляющих фикси