Пилотируемый вариант V-1 разрабатывался под кодовым обозначением Reichenberg, когда трудности и отсрочки помешали разработке Messerschmitt Me 328, который был выбран для оснащения группы самоубийств люфтваффе. Завод Henshel выпустил четыре варианта пилотируемых V-1. Reichenberg I являлся одноместным учебным планером, вторая версия – двухместным учебным вариантом с двигателем, Reichenberg III – испытательным вариантом с 859-кг имитацией боеголовки. Специальным эксплуатационным вариантом стал противокорабельный самолёт Reichenberg IV, который проектировался для воздушного запуска с Heinkel He 111. Кабина оборудовалась устройством наведения на цель, что позволяло пилоту рассчитывать посадку судна-цели в воде и определить, на каком расстоянии от корабля ракета должна коснуться воды, чтобы боеголовка прошла под килем, где она должна была взорваться с помощью взрывателя с установкой на взрыв в определенное время.
Разрабатывались планы по использованию пилотируемых рвет против кораблей союзников, когда началось освобождение Европыя, что не дало возможности применить Fi 103R на деле, и прроект закрыли.
Один из немногих сохранившихся экземпляров представлен в Музеe Купол Эльфо в Па-де-Кале на севере Франции, на правах аренды из города Антверпен. Ещё один экземпляр находится в Швейцарском военном музее с 2015 года.
Спецификация:
Экипаж: 1 человек
Силовая установка: импульсный двигатель Argus As 109-014 тягой 3.50 кН
Характеристики: максимальная скорость 649 км/ч, длительность полета 20 минут
Размеры: размах крыла 5.72м, длина 8.00 м
Вес: 2180 кг
Боевая головка: 850 кг