Египетская армия была организована в форме военных поселений, расположенных на наиболее угрожаемых направлениях: на нижнем течении Нила было наибольшее количество военных поселений, так как здесь можно было ожидать нападений со стороны соседних азиатских государств; в Верхнем Египте военных поселений было меньше, так как эфиопы серьезным противником не являлись из-за своей раздробленности.
Войско Древнего царства (3200—2400 гг. до н. э.) укомплектовывалось воинами, имевшими земельные наделы, и частично за счет привлечения чернокожих наемников. На вооружении воинов Древнего царства были: булава с каменным наконечником, боевой топор из меди, копье с каменным наконечником, боевой кинжал из камня или меди.
Войско состояло из отрядов. Дошедшие до нас источники говорят о том, что воины занимались боевой подготовкой, которой ведал специальный начальник военного обучения. Уже в период Древнего царства египтяне применяли построение шеренгами. Все воины в строю имели однообразное оружие.
При штурме крепостей египтяне применяли штурмовые лестницы с деревянными дисковыми колесиками,а бреши в стенах проделывались с помощью лопаток. Так зарождалась техника штурма крепостей.
Войско Среднего царства (2200—1700 гг. до н. э.) мало чем отличалось от войска Древнего царства. Однако вооружение по сравнению с прошлым периодом несколько улучшилось. Копья и стрелы имели теперь наконечники из бронзы. Оружие ударного действия оставалось прежним. Появился усиленный лук, который повышал дальность полета стрелы и точность ее попадания. Стрелы стали иметь граненный наконечник, сделанный из кости или бронзы. Щит, обитый кожей, высотой в половину человеческого роста продолжал оставаться единственным защитным снаряжением.
Фараоны Среднего царства начали создавать системы оборонительных сооружений. Так, например, для защиты южной границы было построено три линии крепостей. Крепости стали более совершенными: они теперь имели зубцы, которые прикрывали оборонявшихся воинов; выступавшие башни для обстрела подступов к стене; ров, затруднявший подход к стене. Крепостные ворота были защищены башнями. Рядом с местами расположения гарнизонов стали устанавливать колодцы.
В период Нового царства (начиная с 1560 г. до н. э.) большая часть воинов египетской армии была вооружена мечами, значительную роль в бою играл лук. Улучшилось защитное вооружение: воин кроме щита имел еще шлем и панцирь из кожи с прикрепленными бронзовыми пластинками. Важной частью войска были боевые колесницы. Как они были устроены прекрасно видно на фото выше. В неё впрягали двух лошадей. Появился строй пехоты, движения ее стали ритмичными, что резко бросается в глаза во всех изображениях египетских воинов периода Нового царства.
Египетские фараоны имели военные корабли, которые оснащались парусами и большим количеством весел. Носовая часть корабля была приспособлена для абордажа и протаранивания вражеского корабля.
В египетском войске можно видеть зачатки организационных форм армии и боевых порядков, которые заключались в продуманном размещении на поле боя колесниц, отрядов лучников, копейщиков и других. Бой завязывали боевые колесницы, за которыми двигалась пехота; третью линию снова составляли боевые колесницы, являясь боевой поддержкой.