Пожалуй, сегодня это главный орфографический хайп — как писать грамотно, чтобы и русский язык не обидеть, и братьев-славян не огорчить. Ситуация такова, что выбор делать все-таки придется.
Итак, если мы говорим о правилах русского языка, то вариант только один: БелОруССия, белОруССкий, белОрусы. Соединительная гласная «о» и двойная «с».
А дальше начинается абсолютно новое и еще не до конца прижившееся явление: эдакое орфографическое единение, желание выразить сопереживание и эмпатию. Отсюда и рождаются формы «БелАруСь» и «белАруСы», принятые в белорусском языке. Таким образом многие хотят поддержать соседей хотя бы орфографически — по-белорусски корректным написанием. То есть из сферы лингвистики и правописания вопрос резко уходит в политику. Рулят здесь не правила, а так называемый человеческий фактор.
Однако необходимо помнить, что язык консервативен, а названия стран и городов — тем более. Вне зависимости от убеждений многие люди, для кого русский — основной язык, будут говорить по его правилам, потому что привычка заложена глубоко и надолго. Естественно, актуальность проблемы снизится после того, как нынешние протесты утихнут. И, возможно, политическая ситуация повлияет на орфографию, сменив «о» на «а» и «сс» на «с». А пока — выбор за вами)