1 поколение Большой заднеприводный седан Toyota Aristo начал выпускаться в 1991 году. Автомобиль оснащался рядными трехлитровыми «шестерками»: атмосферной (230 л. с.) и турбированной (280 л. с.) Через год появился полноприводный вариант с двигателем объемом 4,0 литра мощностью 250 л. с. В 1993 году Toyota Aristo начал продаваться на американском рынке как Lexus GS 300. 2 поколение Toyota Aristo второго поколения дебютировал в 1997 году (одновременно обновился и Lexus GS). Для седана предлагались прежние трехлитровые двигатели. В 2005 году выпуск Aristo был прекращен, свое продолжение модель получила только как Lexus GS третьего поколения.