Ура! — Barra!
Слава! — Ave!
Становись! — Venite!
Выровняться! — Aciem dirigite!
Разойдись! — Abite!
Собраться! — Convenite!
Смирно! — State!
Вольно! — Movemini!
Направо! — Ad dextram!
Налево — Ad sinistram!
Вперёд! — Porro! Prorsum! Prorsus!
Кругом! — Retro!
Марш! — Pergite!
Стой! — Consestite!
В ногу! — Aequatis passibus!
Левой, левой! — Laevum, laevum!
Равнение на право! — Oculos ad dextram!
Равнение на лево! — Oculos ad sinistram!
Внимание! — Nuntio!
Выйти из строя! — Progredere!
Вернуться в строй! — Regredere!
В 2 шеренги становись! — In duos ordines!
К броску пилума приготовьтесь! — Tollite pila! (досл. «Копья поднять!»)
Пли! — Mittite!
Пилумы опустить! — Pila inclinite!
Пилумы поднять! — Pila sursum!
Пилумы поставить! — Pila deorsum!
Закройся! — Scuta premite! (досл. «Щиты сожми!»)
Corpora premite! — Досл. «Тела сожми!».
Черепаху (ставь)! — Testudo!
Каре! — Agmen quadratum!
Клин (ставь)! — Cuneus!
В круг! — Orbis!
Стену (ставь)! — Murus!
Вперед марш! — Pergite!
Бегом марш! — Cursim!
В шеренгу становись! — In aciem venite!