Президент-республиканец обвинил "внутренний террор" в "разрушении" города на Среднем Западе.
Кеноша видел дни насилия после того, как полиция выстрелила Джейкобу Блейку в спину и оставила его парализованным 23 августа.
Опросы общественного мнения показывают, что г-н Трамп сужает лидерство соперника-демократа Джо Байдена в преддверии ноябрьских выборов.
Президент проталкивает сильное послание "закон и порядок". Г-н Байден обвинил г-на Трампа в разжигании расовой розни.
Пожары горят, и у нас есть президент, который раздувает пламя, а не борется с ним",-сказал бывший вице-президент США перед поездкой во вторник.
Президент посетил районы, пострадавшие в ходе протестов, в том числе сгоревший мебельный магазин, разрушенный во время беспорядков.
Это не мирные акции протеста, а настоящий внутренний террор", - сказал он местным бизнесменам на круглом столе в спортзале средней школы.
Господин Трамп защищал действия американской полиции и обвинял СМИ в том, что они фокусируются только на "плохих" инцидентах с участием офицеров.
У вас есть люди, которые задыхаются, - сказал он. - Они находятся под огромным давлением. И они могут быть там в течение 15 лет и иметь безупречный послужной список, и вдруг они сталкиваются с решением. У них есть четверть секунды, чтобы принять решение. И если они принимают неверное решение, так или иначе, они либо мертвы, либо у них большие неприятности.
И люди должны это понимать. Они иногда задыхаются.
Президент действительно проявил некоторое сочувствие к тем, кто пострадал в столкновениях с полицией, заявив, что ему "ужасно жаль всех, кто проходит через это". Но он сказал, что не верит в существование системного расизма в правоохранительных органах.
Г-н Трамп сказал, что он послал Национальную гвардию в Кеношу, хотя они были развернуты губернатором Висконсина и поддержаны 200 федеральными правоохранительными органами, назначенными президентом.
Он также сказал, что его администрация предоставит почти $4 млн (£3 млн), чтобы помочь предприятиям Кеноша, которые были повреждены в ходе беспорядков, и $1 млн для городских правоохранительных органов.
Демонстранты обвиняют внешних агитаторов в насильственном захвате их протестов. Полиция Кеноша заявила в минувшие выходные, что 105 из 175 подозреваемых, арестованных во время беспорядков, прибыли из-за пределов города.
Президент сказал, что он не встречался с семьей Блейков, потому что они хотели, чтобы присутствовали адвокаты.
Вместо этого мистер Трамп сказал, что для него большая честь иметь на круглом столе афроамериканских со-пасторов матери Мистера Блейка.
Со-пастор Шарон Уорд сказала: "Я думаю, что очень важно иметь чернокожих людей за столом, чтобы помочь решить эту проблему."
Ранее в интервью CNN отец Мистера Блейка, Джейкоб Блейк Snr, сказал, что жизнь его сына была важнее встречи с президентом Трампом.
Я не собираюсь лезть в политику. Это все из-за моего сына, чувак. Это не имеет ничего общего с фотографией, - сказал он.
Мистер Блейк Snr сказал, что его сын все еще был парализован ниже пояса, "держась изо всех сил".
Визит господина Трампа в Кеношу продолжался, несмотря на призывы мэра и губернатора-демократа держаться подальше.
В минувшие выходные мэр Кеноши Джон Антарамян заявил, что сейчас не самое подходящее время для визита господина Трампа.
Реально, с нашей точки зрения, мы предпочли бы, чтобы он не приезжал в этот момент времени", - сказал он Национальному общественному радио.
Губернатор-демократ штата Висконсин Тони Эверс также предостерег от этого визита, заявив, что он "помешает нашему исцелению".
Конгрессмен Марк Покан, демократ из Висконсина, выросший в Кеноше, заявил в Twitter, что президент посетил город "для распространения ненависти".
Президент Трамп влетел прямо в самую горячую точку этого зажигательного лета расовых расплат, согласно источнику nbcnews, хотя губернатор просил его не приезжать.
Демократы обвинили президента в раздувании пламени беспорядков.
Он сосредоточился на насилии, которое сопровождало некоторые протесты, а не на жалобах антирасистских демонстрантов.
Мистер Трамп сказал нам, что его послание помогает преодолеть расовые разногласия, потому что чернокожие и латиноамериканцы также выступают против преступности, а он-за "закон и порядок".
Почти наверняка президент видит политическую возможность, посетив этот город на Среднем Западе в решающем штате Висконсин.
Кеноша стала новым эпицентром дебатов о расе и насилии и о том, как каждый кандидат в президенты будет решать эту взрывоопасную проблему.