Спустя много лет после смерти возлюбленной, король Педру I достал её из могилы и заставил всех признать что она его жена и королева.
Между 1325 и 1357 годами, когда королевством Португалия правил король Альфонсу IV происходили непрерывные войны за власть с королями Кастилии и Арагона. Король принял решение, как это было принято в то время, женить своего первенца Педру I на Констансе Мануэль и получить с помощью этого кровного союза перемирие. Инфанта была дочерью Хуана Мануэля II, потомка Альфонсо X и инфанты Констанции Арагонской.
Свадьба состоялась в 1339 году. Педру I почти сразу после свадьбы влюбился в Инес де Кастро, фрейлину Констансы Мануэль. Инес была «чудом красоты того века», получила хорошее образование, у неё был ум, талант и красивые голубые глаза.
В 1345 г. сразу же после родов второго ребёнка, Констанса Мануэль умерла. Когда Педру I освободился от своих обетов, он решил жениться на своей возлюбленной, которая уже была матерью его троих детей. Не повинуясь своему отцу, который снова искал для него другую принцессу, он тайно женился на Инес. Позже они поселились во дворце Санта-Клара, в Коимбре. Но королевский совет принял решение избавиться от Инес по соображениям политической стабильности. Воспользовавшись отсутствием Педру I, Инесс лишили жизни.
Педру I, разъярённый и отчаявшийся из-за ужасной смерти доньи Инес, восстал против отца и в стране началась длительная гражданская война.
После смерти Альфонсу IV трон достался Педру I. Он нашёл и казнил убийц своей жены и приказал доставить тело своей умершей жены для коронации. Труп донны Инес одели в королевские одежды, посадили на трон и торжественно короновали в 1361 году. После церемонии придворные поцеловали ей руку.
В честь своей большой любви, король Педру построил две гробницы в монастыре Алкобаса. Вырезанные вручную, они представляют собой подлинные произведения готического погребального искусства. Их поставили друг напротив друга, чтобы в Судный день Инес и Педру могли встретиться лицом к лицу. Дон Педру I умер спустя 6 лет и его тело поместили во вторую гробницу согласно завещанию.
Сюжет много раз ложился в основу театральных постановок, а в 2009 году во Франции об Инес и Педру вышел на экраны художественный фильм «Мёртвая королева».