Американские и Японские инженеры создали искусственный аналог пальца, относительно точно повторяющий его строение, в том числе и кольцевые связки и сухожилия с сгибателем. Главная особенность, она была напечатана за одну операцию с помощью 3D принтера работающего с разными материалами. Искусственные роборуки и тем более пальцы, работают не по такому принципу, как настоящие. Например часто в них между каждой парой фаланг, расположены электро моторы. У человека пальцы сгибаются другим образом, в них на фалангах или между ними располагаются кольцевые связки, через которые проходит сухожилие сгибатели. Инженеры с помощью 3D принтера анатомический искусственный палец. Он состоит из: трёх фаланг, трёх сухожилий, а также несколько соединительных элементов имитирующих хрящевые и прочие ткани. Авторы создали модели этих элементов, на основе данных реальных пальцев. Кости фаланг напечатали твёрдым и жёстким пластиком, хрящи сделали из мягкого и эластичного полимера, а остальные элемент