После смерти Всеволода III Владимиро-Суздальское княжество разделилось надвое: Юрий Всеволодович правил во Владимире и Суздале, а Константин Всеволодович — в Ростове и Ярославле. Вражда между ними не становилась меньше, а лишь усиливалась.
В спор за титул великого князя были втянуты и младшие братья: Юрия поддерживали Святослав и Ярослав, а Константина — Владимир. В 1216 году братья встретились на поле брани. Причиной сражения стал спор вокруг княжения в Новгороде.
Жители города воспротивились власти Ярослава Всеволодовича и обратились за помощью к Мстиславу Удалому, внуку Ростислава Мстислави-ча. Он в свою очередь заключил союз с Константином, обещая помочь ему овладеть владимирским престолом. На сторону Ярослава встал Юрий. Битва была жестокой и кровопролитной.
Войско Ярослава потеряло 9233 человека. Нашлась в шатре Ярослава и грамота, где он распределил все области и княжества. По этой грамоте он хотел устроить передел всей Руси.
Юрий в одиночестве добрался до Владимира. Он уговаривал горожан постоять за него хоть несколько дней. Но через два дня под стенами Владимира встало войско Константина, и Юрий решил уступить.
Вместе с семьей на следующий день он выехал в Волжский Городец. Победа оказалась на стороне Мстислава и Константина. Великим князем стал Константин Всеволодович. Мстислав Удалой возвел Константина на великокняжеский престол и собирался смирить своего зятя Ярослава. Но Ярослав решил оставить гордость и прибегнул к великодушию брата: «Будь моим отцом. Я в твоих руках и прошу у тебя хлеба...» Константин велел Мстиславу принять дары от Ярослава и согласиться на мир.
Добравшись до цели, Константин захотел примириться с братом Юрием. Он пригласил Юрия Всеволодовича к себе, предложил искреннюю дружбу и поклялся забыть все, что могло помешать их добрым отношениям. Константин отдал Юрию в княжение Суздаль и назвал его своим преемником на великокняжеском престоле. Он также просил Юрия стать отцом его сыновьям, так как чувствовал, что его одолевает тяжелый недуг.
Мстислав Удалой занимался тем, что отражал нападения внешних неприятелей. А в это время Константин наслаждался тишиной и спокойствием, царившими во Владимиро-Суздальском княжестве. Он не требовал слепого повиновения от князей, считая, что каждый должен отчитываться только перед Богом.
Пользуясь этой слабостью великого князя, двое рязанских князей в 1218 году решились на страшное злодеяние, чтобы господствовать над всей Рязанской землей. По свидетельству летописца, они заманили рязанских князей на общий совет и там вероломно умертвили их во время обеда. Это страшное преступление осталось безнаказанным.
Силы уже оставляли великого князя. Он строил церкви, раздавал милостыню, поклонялся святым мощам. Незадолго до смерти он раздал уделы своим сыновьям, наказал им жить в мире и почитать Юрия как второго отца. Константин умер 2 февраля 1219 года. Народ долго помнил мудрость и добродетель этого князя.
1217 год — приглашение Юрия на княжение в Суздаль.
1218 год — злодейство рязанских князей.