Собрать точную копию радиоуправляемого робота-марсохода из объемных деталей – не сказка, а реальность! Чудо техники может ездить, вращать «головой», использовать щуп, записывать видео. А управляется вездеход при помощи контроллера, подключенного к компьютеру. Теперь каждый студент сможет сделать марсоход за 600$ с помощью 3D-принтера.
На сегодняшний день 3D печать – не редкость. Метод послойного создания объектов по цифровой модели завоевывает все больше сторонников. Сложно представить нашу повседневность без 3D техники, а ведь еще совсем недавно такая технология казалась научной фантастикой. 3D-печать расширяет возможности для творчества; дает ключ к проектированию космических аппаратов.
Летом этого года планировался запуск Европейского марсохода «Розалинд Франклин», но в связи с пандемией его отправку перенесли на 2022 год.
Из-за карантина не было произведено окончательное тестирование всех систем. Скучающие специалисты ESA решили чем-то себя занять во время пандемии, в результате они представили миру проект ExoMy. В этом нет ничего удивительного, ведь моделирование методом послойного наплавления начинает плотно пускать корни в мире современной техники.
По оценкам агентства ESA, покупка материалов и деталей для модели ExoMy обойдется от 500 до 600 долларов.
«Мы надеемся, что ExoMy понравится школьникам, интересующимся техникой, и станет проводником в мир настоящих роботов-вездеходов ExoMars», — опубликовал стажер Миро Фельми.
Некоторые факты о роботе-вездеходе ExoMars:
1. ExoMy – это не что иное, как уменьшенная 42-сантиметровая копия марсохода «Розалинд Франклин». Верхняя часть устройства, именуемая головой, имеет встроенную камеру. Блок имеет вид смазливой мордашки, которую при желании можно приукрасить шляпкой, антеннами или же рожками.
2. Известны и другие копии роботов-вездеходов, например, Sojourner и более габаритный Curiosity, но они уступают вездеходу ExoMy в дизайне и эргономичности.
3. Разработчики данной копии подготовили вариант в наиболее доступном ценовом и техническом диапазоне за 600$.
4. Комплектующие к марсоходу выполнены в технике 3D моделирования на основе разнообразных фотографий, чертежей и эскизов.
5. Мало кто знает, что в 3D моделях деталей марсохода есть лишь два вида поверхностей: воксельные и полигональные. Первый тип поверхности используется крайне редко, в основном его можно встретить в различных медицинских приборах. Полигональные – самые популярные, именно из них создаются практически все модели. Данный метод позволяет более точно оценить все достоинства и недостатки объекта еще в зачаточных его стадиях.
6. Для изготовления программируемого ExoMy все необходимые детали можно взять в открытом онлайн доступе или же приобрести в магазинах.
Разработчики миниатюрной копии «Розалинд Франклин» надеются, что их изобретение будет активно использоваться студентами, посещающими кружки робототехники. Разработчики заявляют, что собрать миниатюрную радиоуправляемую модель марсохода может даже подросток.
«Мы сосредоточились на том, чтобы сделать конструкцию доступной и легко реализуемой» – заявляют сотрудники Европейского космического агентства.
По подсчетам экспертов, стоимость всех компонентов не превысит 600 долларов.
Кстати сказать, часть систем уникального механизма имеет чисто декоративные функции и создавалась она для максимального сходства с оригиналом. К таким частям относятся:
- солнечные батареи,
- бурильная система,
- видео штанга.
Что касается ходовой части, она исправно исполняет свои функции, и не является бутафорией. Состоит ходовая часть из шести колес, что придает марсоходу дополнительную маневренность.
Рекомендации по сборке
Опытные техники рекомендуют приобрести для сборки набор Arduino — средство для построения примитивных автоматических схем для новичков с комплектом датчиков и проводов.
Марсоход ExoMy дает полное понимание о функционировании своего прототипа. Все пары колес поворачиваются, позволяя разворачиваться на месте и даже ездить боком.
Управление может производиться как при помощи геймпада, так и посредством использования специального мобильного приложения. Можно также руководить механизмом через Bluetooth и с помощью джойстика.
Желающие собрать эту модель могут скачать всю необходимую информацию здесь: GitHub. Кстати, оригинал устройства достигает двух метров в высоту, а копия всего 45 сантиметров.
На 3D принтере можно напечатать почти все не электронные детали:
- колеса,
- корпус,
- манипулятор,
- подвески.
По подсчетам аналитиков на распечатку всех необходимых деталей у вас уйдет около двух недель. Raspberry Pi исполняет роль главного компьютера. В конструкции марсохода задействованы Raspberry Pi и стандартные электронные компоненты, которые можно купить в любом специальном магазине. Все элементы взаимозаменяемы.
По рассказам Максимилиана Эрхардта – одного из творцов проекта, первый прототип модели ExoMy был создан в 2018 году. Создавался он с целью произвести впечатление на празднике открытых дверей Центра космических исследований (Нидерланды).
Дабы впечатлить публику, был создан специальный полигон с полной имитацией поверхности красной планеты. Желающим позволялось собственноручно управлять марсоходом и почувствовать себя покорителем марса.
Это развлечение так сильно запало в душу многим людям, что вдохновленная команда решилась соорудить такой вариант, который каждый может собрать у себя дома.
Агентство ESA надеется, что студенты ВУЗов воспользуются проектом дабы узнать о робототехнике, космосе и миссии ExoMars.
Воспользуйтесь поиском по каталогу товаров, прочитайте отзывы и сравните цены.
