Знатным боярам Ростова и Суздаля не по нраву было самовластие, введенное Андреем Боголюбским. Поэтому после его смерти они не доверили власть единственному сыну великого князя, а решили вернуться к старым принципам правления: князь — самый первый среди равных, а бояре и воеводы — главные его советчики. Бояре призвали на престол двух племянников князя Андрея. Но у единовластия были уже и свои сторонники, считавшие, что лучше угождать одному князю, чем многим боярам. Жители Владимира призвали на престол младшего брата Андрея Бого-любского — Михаила Юрьевича.
Ярополк и Мстислав не дали Михаилу въехать во владимирские ворота. Они заручились союзом с жителями Мурома, Суздаля, Ростова, Рязани и Переяславля. Семь недель длилась осада Владимира.
Горожане стойко переносили положение осажденных, но, изнуренные голодом, поняли, что без поддержки из других областей они обречены на неудачу. Михаил покинул Владимир. Ярополк стал владимирским князем, а Мстислав — суздальским и ростовским.
Народ ненадолго успокоился. Однако Ярополк и Мстислав очень скоро показали себя корыстными и зависимыми от бояр правителями. Они вводили все новые судебные налоги и обогащались. Мало того, Ярополк решил, что теперь ему все дозволено. Он стал отнимать у церкви волости и доходы, а в самый первый день его княжения присвоил себе казну храма Богородицы, золото, серебро и посягнул на святыню - отдал зятю чудотворную икону Владимирской Божьей Матери. Владимирцы очень быстро поняли, что братья просто грабят их дома и храмы, не утруждая себя заботами о гражданах.
Продолжалось правление Ярополка и Мстислава недолго. Недовольные новыми правителями, граждане Владимира вновь обратились к Михаилу и позвали его на престол: «Ты внук Мономахов и старший из князей его рода. Иди на престол Боголюбского: а ежели Ростов и Суздаль не захотят тебя, мы на все готовы и с Божией помощью никому не уступим».
Ярополк и Мстислав собрали войско, но проиграли сражение, и Михаил торжественно въехал во Владимир. Вскоре бояре прислали послов из Суздаля и Ростова с просьбой взять и их под свою руку. Михаил Юрьевич 15 июня 1175 года стал великим князем Владимиро-Суздальской Руси со столицей во Владимире.
Великий князь наказал убийц Андрея Боголюбского и вернул украденную Ростиславичами икону Владимирской Божьей Матери, которую снова торжественно внесли в соборный храм во Владимире. Михаил вернул церкви поместья и украденную казну.
Он объехал многие области, наводил везде порядок и радел о спокойствии народа. Русичи приветствовали нового великого князя и прониклись к нему большим уважением и любовью.
Всего год длилось правление Михаила. Внезапная смерть в 1176 году не дала ему до конца осуществить задуманное. Русский народ горько оплакивал любимого князя.
1174 год — захват власти Ярополком и Мстиславом.
1175 год — призвание на княжение; победа в сражении с войском Ярополка и Мстислава; возвращение иконы Владимирской Божьей Матери в храм Богородицы.