Золотые ворота были построены в XII веке Андреем Боголюбским в период возвышения Владимира.
Он хотел, чтобы Владимир был столицей вместо Киева, поэтому украшал и укреплял это город.
Золотые ворота планировались как триумфальная арка для въезда в город. Сверху была сделана маленькая церковь, а вокруг нее – боевая площадка, на которой могли размещаться защитники города.
Подниматься на нее нужно было по лестнице. Арка закрывалась дубовыми воротами, а над воротами имелась еще малая боевая площадка, здесь тоже могли находиться в случае необходимости воины. Золотые ворота неоднократно использовались по своему боевому предназначению.
С двух сторон от Золотых ворот были земляные укрепления, валы, чтобы враги не могли попасть в город. В 18 – начале 19 века эти валы были срыты, основания пилонов укрепили кирпичными подпорками.
Само сооружение реставрировалось неоднократно, после каждого сражения.
В начале 19 века была перестроена надвратная церковь.
Золотые ворота во Владимире сохранились и поныне. В них находится музей города. Через ворота сейчас не ездят, там осталась древняя брусчатка, по которой ходят только посетители музея. Шоссе для проезда машин располагается по обеим сторонам ворот, где раньше стояли земляные валы.