Родилась Вероника в Якутской АССР в городе Удачном летом 1988 года в обычной советской семье. Отец девочки работал горным инженером на руднике, мать была учителем русского языка и литературы в школе.
С ранних лет Вероника Тимофеева проявляла творческий талант. Любила танцевать под музыку из индийских фильмов и петь, используя баллончик из-под лака для волос как микрофон.
Когда Веронике было десять лет, семья переехала в подмосковный город Королёв. Обучаясь в седьмом классе, девушка стала посещать занятия театральной студии «PROДети» при городском Дворце культуры, где художественным руководителем была Юсупова Айгуль Вакильевна. Кроме Вероники студию также посещали молодые артисты Ванда Рогожина и Денис Сухомлинов. Среднюю школу девушка окончила в 2006 году.
Актёрскому мастерству девушка обучалась в известном театральном вузе столицы – ГИТИСе. Навстречу мечте начинающая актриса шла много лет.
В прославленное творческое заведение Вероника поступила только на восьмой раз. Кураторами курса у девушки были профессор и Заслуженный деятель искусств РФ Каменькович Евгений Борисович и член Союза театральных деятелей РФ Крымов Дмитрий Анатольевич.
После второй неудачной попытки поступить в ГИТИС, по совету отца Вероника Тимофеева стала студенткой Государственного гуманитарного университета по специальности журналист-телеведущий, который окончила с красным дипломом. В период учёбы в университете упорная девушка на летних каникулах ежегодно продолжала делать попытки поступить в театральный вуз.
В итоге, в 2011 году Веронике улыбнулась удача: в год успешного окончания РГГУ девушка стала студенткой ГИТИСа. Студенческим спектаклем курса, на котором училась девушка, стала постановка по пьесе Александра Островского «Поздняя любовь», которая была удостоена «Золотой маски». В 2015 году Вероника окончила Институт театрального искусства в Москве.
С 2012 года Вероника Тимофеева работала в Школе драматического искусства. Играла в спектаклях «О-й. Поздняя любовь» и «Оноре де Бальзак». С 2015 года актриса служит в составе труппы Театра имени Чехова. Артистку зрители могли видеть в многочисленных театральных постановках театра, среди которых особенно можно выделить «ХХ век. Бал», «С любимыми не расставайтесь», «В.Ж.», «Бунтари», «Северный ветер» и «Старосветские помещики». В 2020 году Вероника играет яркую роль Надежды Босталоевой в спектакле режиссёра Натальи Назаровой «Ювенильное море».
Молодая и талантливая артистка на сегодня приняла участие в съёмках почти 20 кинопроектов. В кино Вероника дебютировала в 2014 году в многосерийной медицинской драме режиссёра Андрея Силкина «Практика», где девушка исполнила заметную роль Тани Ланкиной. В число значимых проектов в кинокарьере актрисы являются фильмы «Мёртв на 99%» (роль Олеси), «Охота на дьявола» (роль Жози), «Возмездие» (роль Илоны Савельевой) и «На краю» (роль Веры).
Вероника Тимофеева имеет большой опыт озвучивания полнометражных фильмов и сериалов. В 2019 году телезрители могли увидеть яркую актрису в картинах «Когда позовёт смерть», «Магомаев» и «Триада».
Осенью 2020 года состоялась премьера комедийных сериалов «Гости из прошлого» и «Родком», в которых также принимала участие Вероника. Также в 2020 году актриса приняла участие в озвучивании анимационного фильма «Тайна медовой долины». Сценарий к мультфильму был написан известной писательницей Дарьей Донцовой. Это рассказ о расследованиях бельчонка Чинка и совы Софии.
Вероника Тимофеева не замужем и детей не имеет. Свою личную жизнь актриса скрывает от журналистов. Известно, что артистка находится в отношениях с мужчиной, который имеет строительный бизнес.