Поддержание Т на саморегулирующимся кабеле.
Вот так выглядит нарисованная программа на языке фбд.
Тут простой алгоритм по регулировке температуры.
Всё уже обкатано и испробовано в реальности. Осталось самое сложное, сделать это на реальном проекте, всё уже домой притащил, но внешний раздражитель появился и мешает доделать до конца.