Учёные долго выбирали кого выбрать в учителя для помощи Био-вдохновленным дронам перемещаться в незнакомой среде, а именно по лесу. Из всего многообразия живности святая миссия досталась моли Manduca sexta. Честь ей и хвала!
M. sexta - не повезло изначально, так как ученые мужи любят проводить над ней изуверские, и не очень, эксперименты. Она один из главных участников различных биомедицинских и биологических опытов.
Био-вдохновленные дроны - крошечные летательные аппараты с крылышками, которые смогут незаметно порхать в полях и лесах, собирать различные данные, опылять растения и многое другое.
Суть обучалки:
Восемь молей усадили на металлические стержни, соединенных с измерителем крутящего момента. Перед каждым насекомым проецировали движущуюся лесную сцену. Собрали данные о полете каждой бабочки и построили математическую модель для описания траектории полета через виртуальный лес. Полетные данные внесли в программу принятия решений, которую можно использовать для управления дроном. Программы полета, оптимизированные для беспилотников, работали на 60% лучше в имитируемом лесу, чем в настоящем, поскольку они включали информацию о точном местоположении объектов. Однако стратегия мотылька помогла дронам адаптироваться к полетам в настоящих густых лесах.
- Био-вдохновленные дроны все еще находятся на стадии разработок, но уже какая-то моль приложила своё крылышко к созданию машин будущего.
По материалам "Учимся у животных: как ориентироваться в сложной местности" PLOS вычислительная биология, 2020