Как ни стараются разработчики продвинутых современных технологий, им все ещë далеко до возможностей животных и насекомых. Поэтому учёные всячески черпают способности у братьев наших меньших.
Не стал исключением и беспилотник-ищейка Smellicopter. Для обнаружения объектов по запаху инженеры Вашингтонского университета установили на него био-устройство на основе обонятельных антенн мотылька.
Усики-антенны были «позаимствованы» у табачного мотылька-ястреба. После ампутации в каждый орган вставили тончайшие проводки, способные измерять сигнал от всех своих сенсеров. Единственная проблема эта "обонятельная антенна" сохраняет жизнеспособность всего лишь в течение четырех часов. Исследователи, обещают увеличить этот срок, поместив усики в холодильник. Для проверки обонятельных способностей кибернетической антенны ученые поместили ее в аэродинамическую трубу вместе со стандартным датчиком, реагирующим на запах. На появление цветочного запаха и запаха этанола антенна среагировала быстрее датчика, при этом она также быстрее перестраивалась с одного запаха на другой.
В ходе следующих экспериментов исследователи установили антенну на платформу квадрокоптера, снабдив его четырьмя датчиками, реагирующими на возникающие препятствия. И, наконец, для управления Smellicopter был использован алгоритм, имитирующий поиски мотыльком нужных запахов. К примеру, дрон в процессе поиска совершает маневр влево на определенное расстояние и, если запах не обнаружен, на какое-то время уходит вправо. Когда запах, наконец, найден, дрон устремляется к нему. А благодаря инфракрасным датчикам беспилотник реагирует на появление препятствий, отворачивая от них на расстоянии около 20 см.
Команда надеется найти применение для Smellicopter в качестве «ищеек», способных реагировать на запахи взрывчатых веществ или дыхание людей, находящихся под развалинами.