В период с 1954 по 1957 год Jaguar выпустил серию спортивных автомобилей Jaguar D-Type. С выходом из гонок в 1957 году компания решила перестроить незавершенные D-Type на дорожные автомобили и продавать их в США. Автомобили получили название Jaguar XKSS.
Из-за изменений в правилах, действующих на гонках Ле-Мана с 1958 года, Jaguar пришлось разработать совершенно новые автомобили для замены успешных Jaguar D-Type. В сложившейся ситуации Jaguar пришлось на некоторое время выйти из конкуренции, оставшись с несколькими десятками D-Type и комплектующими для строительства следующих. Из-за понесенных расходов никто не хотел утилизировать автомобили и детали, поэтому руководство Jaguar приняло решение завершить автомобили в дорожном варианте.
D-Type не был пригоден для передвижения по обычным дорогам, поэтому автомобили должны были быть перестроены. Добавлены пассажирские двери, лобовое стекло, изменена форма фар, добавлены бамперы и полотняная крыша. Под капотом остался 3,4-литровый двигатель XK6. Вес автомобиля составил 921 кг.
Предполагалось произвести 25 автомобилей, которые должны были попасть в основном в США. Однако вечером 12 февраля 1957 года на заводе Jaguar в Браунс-Лейн произошел пожар, который полностью уничтожил 9 автомобилей и часть документации. Уже построенные автомобили были проданы, как и планировалось, в основном в США, и вся история XKSS должна была закончиться.
Однако в марте 2016 года Jaguar объявил, что намерен построить 9 разрушенных автомобилей с нуля. Одновременно предполагалось, что автомобили будут практически такими же, как оригиналы 1957 года, и только незначительные конструктивные элементы будут модернизированы – например, тормоза и топливный бак. Из-за отсутствия планов, вы должны были воспроизвести их, разобрав один из старых XKSS. В 2017 году окончили первые экземпляры, а рыночная цена составила 1 млн фунтов – одновременно цена оригинального XKSS 1957 года в настоящее время составляет несколько миллионов фунтов стерлингов (экземпляр, принадлежавший когда-то Стиву Маккуину оценивается в более 20 млн фунтов). В настоящее время реплики на аукционах достигают сумм в пределах 150 тыс. до 430 тыс. долларов.
