Ученые из Гарварда несколько лет назад создали роботаракана HAMR, а теперь, по запросу Пентагона, они научили его ходить по воде и плавать под водой.
Дело в том, что и ученых, и военных, давно интересовала разработка универсального микроробота, способного действовать не только на суше, но и в воде. Новая версия HAMR, как и старая, передвигается благодаря паре пьезоактуаторов, установленных на каждой конечности. Один двигает ногу по горизонтали, а второй – по вертикали.
Однако новая модель получила еще и плавники, над которым установлены медные платформы. Односторонняя конструкция плавников позволяет им складываться при движении в одну сторону, и расправляться, позволяя роботу идти по воде, при движении в другую сторону.
А медные пластины, покрытые гидрофобным полимером, обеспечивают роботаракану устойчивость на воде. А при подаче на них напряжения, пластины начинают пропускать воду и робот тонет, опускаясь на дне, где он может продолжать двигаться.
Робот, массой 1,65 г способен нести дополнительную нагрузку в 1,44 г и обходить на своем пути препятствия, независимо от того, в какой стихии он находится.