Это название применяли и в реальной жизни, не только в фэнтези. Так называли викингов. Что означало - чужеземец, несущий разрушение.
Но больше всего они прославились у Толкина в произведениях. Ведь они сначала были как гоблины - злыми существами. Но эти существа произошли от несчастных эльфов, которых замучили, пока они не стали орками. Но была одна проблема - так как их создание происходило в темноте, то при выходе на свет, орки слабели, а тролли и вовсе каменели. Хоть Саруман и исправил это, создав новый вид урук-хай, но орки остались орками.
Но это только в этой вселенной. В других же, орки сильные и стойкие. Но есть одно сходство, которое из объединяет - это участие в войнах. Орки постоянно участвуют в сражениях, захватах. Поэтому и в реальности средневековье захватчиков называли орками.