Управление перспективных исследовательских проектов Министерства обороны США в рамках программы «GXV-T» («Ground X-Vehicle Technologies») показало гусеничную ленту, которая трансформируется из треугольной формы в круглую. Такие колеса уже установлены на новом армейском броневике «DARPA X-Vehicle».
По мнению разработчиков, такое техническое улучшение обеспечит военной технике повышенную проходимость, так как сочетает возможности обычного колеса и гусеничной ленты.