Во второй половине 30-х годов, в СССР на вооружении Красной Армии начали поступать самозарядные винтовки. Немцы уже вынашивали планы о начале войны в Европе, а затем и о вторжении в Россию.
Поэтому они активно перевооружались, внедряя новые образцы оружия в свою армию. Появление в русской армии автоматических винтовок не осталось незамеченным.
Понимая всю перспективность нового стрелкового оружия, командование вермахта объявило конкурс на создание своей самозарядной винтовки (1940 год). За работу принялись две оружейные компании, Walther и Mauser.
Первая создала самозарядку G-41(W), а вторая G-41(M). В ходе полевых испытаний выяснилась полная несостоятельность предъявленных образцов (конец 1941 года). Это были тяжёлые винтовки, с плохой автоматикой и частыми отказами при стрельбе.
Солдаты, которые принимали участие в испытания и ходили в бой с этим оружием в руках, просто отказывались от него, требуя вернуть старый и надёжный Mauser 98k. Поэтому в начале войны, у немцев на вооружении стояли трофейные советские СВТ (с большим запасом патронов), захваченные при стремительном наступлении.
Но, несмотря на итоги испытаний, в армию начинаются поставки самозарядок G-41(W) от фирмы Walther (1942-1943 годы). Поставки были ограниченными (70 000 штук). Связано это с тем, что G-41(W) имела кучу недостатков - не любила загрязнений, была тяжёлой, сложной в обслуживании и т.д.
Хотя позже винтовку модернизировали и устранили некоторые недоработки, она всё равно проигрывала Советским образцам самозарядных винтовок, созданных намного раньше.