Представьте, что вам нужен робот на 2, 3,4,5 или 10 ногах, который двигался бы определенным образом и имел конечности заданной длины и определенный центр тяжести. Есть ряд разработанных модулей и соединительных механизмов. Сколько времени надо потратить, чтобы собрать из заданных деталей оптимальную конструкцию робота и разработать правильную систему управления им?
Алгоритм, созданный инженерами из Disney Research, сделает это максимально быстро и эффективно. Программа создает виртуальную конструкцию робота, способного выполнять заданные движения и отвечать заданным параметрам. Используя библиотеку готовых модулей, алгоритм пошагово замещает виртуальные элементы реальными, каждый раз проверяя их эффективность.
В набор стандартных деталей входит корпус, напечатанный на 3D принтере, соединительные механизмы и сервоприводы. Разработка робота происходит автоматически, без участия инженеров. По окончании процесса, робота остается только собрать. Несколько моделей уже разработано и собрано.