Слово рыцарь образовалось от слова всадник, так как рыцари представляли из себя тяжелую кавалерию.
Прообразом рыцарей были римские эквиты, которое занимали привелигированное сословие называемое «всадниками». Первые рыцари появились у франков в 8 веке. Основными силами у франков была пехота и им требовалась кавелерия.
Первые рыцари они представляли из себя обычных конных воинов, не имеющих каких либо титулов и положения, это в будущем рыцарь становиться титулом аристократов.
Они облачались в кольчугу с длинными рукавами, простой конический шлем. Из оружия имели длинное копье, меч и щит. Со временем они постепенно начали преобретать вид тех рыцарей которые нам хорошо известны, закованных полностью в железо. Но этот процесс был постепенным, сначала на шлеме появляется наносник, затем лицевая маска, потом полностью закрытый шлем напоминающий ведро, к кольчуге так же стали добавлять дополнительные защитные элементы, налокотники, наколенники и т.д, а затем и вовсе перешли на железные латы.
Как я уже говорил, рыцаре были тяжелой кавалерией и тактика у них была соответствующая. Действовали они прямолинейно, очень редко применяя какие либо маневры. Они строились плотным рядом, выставляли вперед копья и таранным ударом врезались в противника, обычно этого удара хватало чтобы опрокинуть вражеские порядки, если же нет, то ситуация могла обернуться катастрофически.
Так же излюбленное построение у рыцарей была свинья, когда они строились клином, в первых рядах располагались рыцари, а за ними их оруженосцы а в самом конце чернь.
К своему закату рыцари в битвах стали сражаться чаще всего в виде пехоты, предварительно спешиваясь перед боем. Закованный в броню рыцарь был ходячим танком, но был весьма уязвим сзади и в случае если его опрокинут, уже не мог подняться, поэтому тылы всегда прикрывали оруженосцы и слуги.