Несмотря на то, что в правилах дорожного движения поясняются все ситуации, которые возникают на дороге, для многих остаётся непонятен вопрос с пешеходами, которые переходят полосу. Если на проезжей части есть регулируемый или нерегулируемый переход, то вопросов в области приоритета между водителем и пешеходом нет. В любом случае первый должен снизить скорость и пропустить второго. Однако ситуация усложняется когда такой разметки на проезжей части нет. Перед тем как приступить к рассмотрению ситуации следует разъяснить, что такое термин уступить дорогу. В ПДД он регламентируется как требование, которое направлено на то, чтобы водитель не создавал помех для других участников движения. В виде помехи может выступить начало, возобновление, продолжение движения или любой другой манёвр. Случаи, когда автовладелец обязан уступить людям, совершающим перемещение, вне наличия на проезжей части «зебры»: Однако существуют ситуации, когда водитель не обязан пропускать человека, если «зебра» отсутс