«Тигр» был сконструирован в 1942 году на заводах фирмы «Хеншель», возглавлял разработку Эрвин Адерс. В это же время вариант танка VR4501 разрабатывал и Ф. Порше, однако военная комиссия выбрала первый вариант, хотя Адольфу Гитлеру больше понравился вариант Порше. Впервые в боевых действиях «Тигр» был испробован в боях под Ленинградом в конце августа 1942 года. За годы войны было выпущено 1354 танка «Тигр» (Tiger PZ.VI (T6)), из них пять танков были сделаны по разработкам Порше. Себестоимость танка в два раза превышала любой другой танк и составляла восемьсот тысяч рейхсмарок.
Впервые разработкой танка занялись в 1937 году. Создание танка было очень важно для Германии, так как на вооружении ни стояло не одного тяжелого танка прорыва.
Первая презентация разработок была приурочена к именинам Адольфа Гитлера. Фирма «Хеншель» реализовала в своём проекте такую же компоновочную схему, как и в «Панцеркампфваген IV», добавив на него разработку Г. Книпкампа – расположение в шахматном порядке опорных катков в 2 ряды. До этого такое расположение было только у тягачей и бронетранспортёров. Этим инженеры добились увеличения плавности хода и таким образом точность стрельбы на ходу существенно увеличилась.
«Тигр» был задуман разработчиками как оборонительный и наступательный танк одновременно. Немецкие генералы давали «Тигру» характеристику, как танку для борьбы с танками и противотанковыми орудиями противника, а в боях с пехотой эффективность была низкой. Вооружение супертяжелого танка давало ему возможность вести бой с машинами противника на расстоянии более двух километров, в тоже время сверхпрочная броня давала возможность вести и ближний бой, не боясь серьёзных повреждений.
«Тигры» принимали участие и на африканском фронте под руководством Роммеля. Здесь они смогли показать всю свою мощь, уничтожив только в боях в Тунисе за четыре дня 75 танков союзников. После капитуляции Германии в Африке много «Тигров» осталось в руках противника.
О техническом превосходстве «Тигров» можно судить по одному из боёв на Западном фронте, когда немецкий танкист-ас Виттман за пятнадцать минут уничтожил одиннадцать танков, два противотанковых орудия и тринадцать бронетранспортёров, разгромив, таким образом, разведку английской дивизии. На «Тиграх» вовремя боевых действий отличились еще два танкиста — аса Отто Кариус и Курт Книспель, уничтожив более 150 танков противника.