Впервые слово "ландскнехт" встречается в документах 1470 года. Армия немецких наемников, которая, собственно, и называлась ландскнехтами, была сформирована королем Максимилианом I в конце XV в. Она вобрала в себя лучшие практики борьбы пеших войск против рыцарской конницы. Был использован опыт военных реформ бургундского герцога Карла Смелого, а также противостоящей ему в Бургундской войне армии Швейцарии. Максимилиан при создании новой армии даже привлек швейцарских военных инструкторов. В специально организованные пункты сбора начали прибывать рекруты со всех частей империи. Люди из совершенно разных слоев населения становились бок о бок в одном полку. Среди них были крестьяне, ремесленники, дворяне и даже преступники. Кто-то нанимался из-за финансовых нужд, иной обязывался поддержать своего хозяина, а кого-то попросту манила жажда приключений. Жалованье ландскнехтов находилось на довольно высоком уровне. У них имелся военный кодекс, которому они следовали. Основные положения его б