Дизельная подводная лодка пр.629 , несла три ракеты Р-11ФМ , после Р-13 , построено 23 лодки этого проекта. Проект опирался на торпедную лодку 641 и имел развитием пр.629А , 629Б. Проектирование началось в 1954 году и первая лодка вступила в строй в 1959 году.
