С развитием научно-технического прогресса всё больше инженерных чудес входят в нашу повседневную жизнь.
Эта тенденция не обошла стороной и инженеров горной промышленности, маркшейдеров.
Наличие безотражательного электронного тахеометра в его инструментарии уже давно никого не удивляет, а является обязательным. Спутниковые геодезические системы с возможностью работы в режиме РТК, уже тоже применяются практически в каждом карьере и разрезе. Маркшейдеры освоили и такую, казалось бы, экзотику, как аэрофотосъёмка, многие ГОКи обзавелись различными БПЛА с фотокамерой для съёмки рудных складов и отвалов.
Но вершиной всего этого инженерного великолепия в помощь маркшейдеру, являются лазерные сканирующие системы.
На данный момент и уже не первое десятилетие безальтернативным лидером в этой области являются лазерные сканирующие системы, или просто сканеры, создающиеся компанией RIEGL.
Инженеры компании порадовали нас новинкой, встречайте - новый наземный лазерный сканер VZ-2000i.
- Увеличение дальности до 2500 метров;
- Максимальная скорость съёмки составляет 1,2 МГц, что позволяет получить до 500 000 «съёмочных точек» в секунду;
- Интегрированный L1 ГНСС-приёмник с возможностью работы в RTK;
- Встроенный 3G/4G LTE GSM модем( сканнер может опционально оснащается внешним радиомодемом технологи LoRa );
- Двухосевой наклономер был заменён на полноценную встроенную инерциальную систему, которая позволяет сразу (примерно) определять разворот сканера по всем трём осям;
Наличие 3G/4G LTE, WLAN, LAN позволяет, по любому из этих каналов связи удалённо управляя сканером и также предавать съёмочные данные из поля в офис в реальном времени.
И это ещё не всё, чем смогли нас удивить и порадовать инженеры-кудесники от RIEGL, в практически не изменившийся и небольшой корпус инструмента, помимо всего перечислено выше, они поместили сразу два компьютера!
Процессор 1 занят собственно сбором данных, фотоснимков, и расчётом положения с использованием ГНСС-ИНС-компаса. В то же время, процессор 2 занят (одновременно с процессором 1) конвертацией свежеполученных данных в формат базы геоданных RIEGL (фактически, это структурированное с использованием идеологии октодерева пространство, где хранятся точки).
Тот же процессор 2 «на лету» разрешает МТА-неоднозначность, а также регистрирует в глобальной системе координат все полученные данные.
Текст: Алексей Лебедев, ведущий инженер компании «АртГео»