Первое, что приходит в голову: конечно, да!
Но не будем торопиться.
В лингвистике существует понятие словоформа.
Словоформа — это вариант слова с определенными морфологическими признаками.
То есть у одного слова есть несколько словоформ, которые отличаются такими характеристиками, как число, падеж, время и т. п.
Слово — книга.
Словоформы:
книга,
книгу,
книги,
книг
и т. п.
То есть слово-то одно, а словоформы разные.
Вернемся к читать и читающему.
Первое — глагол, второе — причастие.
А причастие — это форма глагола... Есть основания полагать, что это одно и то же слово, просто разные словоформы. Так и считают некоторые лингвисты.
Но есть и другие, считающие, что причастия — это отдельные слова, а не словоформы глагола. Связано это с тем, что по смыслу причастие достаточно отличается от глагола из-за того, что обозначает признак по действию, а не действие.
Поэтому не всё так однозначно. Мнения разделились даже среди профессиональных лингвистов.