В военной науке минные поля считаются защитным оружием, используемым для замедления продвижения противника, в некоторых сражениях во время Второй мировой войны противотанковые мины составляли половину всех выведенных из строя транспортных средств. Отключение этих минных полей быстро и безопасно всегда было серьезной проблемой для военны. Несколько машин и методов были созданы и опробованы. Schwere Minenräumer (немецкий: тяжелый «шахта чище») был тяжелый немецкий экспериментальный тральщик, который был был сконструирован фирмой Alkett в 1942 году, с использованием некоторых частей SdKfz 101 Panzerkampfwagen I. Каждое колесо было оснащено стальными «ногами», закрепленными в свободном положении, так что три из них стояли на земле во всяком положении колеса - чтобы создать наибольшую площадь соприкосновения с поверхностью, которая лучше рассеивала взрывную волну от мин, вызванной наездом машины. Тральщик Alkett Minenräumer мог бороться с разными видами мин и проделывать проходы в з