Танки Panzer II считались остановкой до появления более продвинутых моделей, а именно танков III и IV . Несмотря на это, Panzer II оставался в эксплуатации на протяжении всей войны, являясь основным легким танком в немецком сервисе и использовавшимся в качестве разведчика, хотя многие колесные транспортные средства выполняли эту специализированную задачу намного лучше. В этой конкретной роли Panzer II не хватало скорости. Он постепенно улучшался и производился до 1943 года, поскольку удовлетворительной замены не было.
Истоки этой модели датируются 1934 г. , когда стало очевидным для Waffenamt (Управление оружием), что задержки в производстве Panzer III и IV привели к необходимости новой конструкции , чтобы заменить Panzer I . В спецификациях требовался 10-тонный танк с автопушкой 20мм. Krupp, AG, Daimler-Benz, MAN, Henschel, Sohn AG и представили свои проекты в Waffenamt в 1935 году. Конструкция шасси MAN победило в испытаниях. Это привело к десяти прототипам в конце 1935 года, первоначально названным LaS 100. Производство было одобрено в том же году.