Исследователи из Швейцарской высшей технической школы Цюриха совместно со специалистами из Калифорнийского технологического института работают над новым способом передвижения для плавающих роботов в зависимости от изменения температуры воды.
В рамках исследования ученые напечатали на 3D-принтере небольшие устройства из разных материалов длиной 7,5 см, оснащенные веслами.
Весла приводит в движение бистабильный элемент с двумя полосками полимерного материала с «памятью». В теплой воде полимерные полосы расширяются, их действие можно сравнить с мышцами – бистабильный элемент переключается, вызывая один взмах весел. Сила и время движения весел с точностью программируются за счет геометрии робота и использованных материалов. В настоящее время каждый актуатор самостоятельно производит только один взмах весел – после этого команда вынуждена заново выставлять настройки вручную. Тем не менее, ученые заявляют, что с помощью нескольких актуаторов можно изготовить более сложных роботов.
Для демонстрации новой технологии разработчики создали миниатюрную подводную лодку, которая одним взмахом весел передвигается вперед, снимает груз (монету), а затем возвращается в исходную точку еще одним взмахом весел в обратном направлении. Вся операция осуществляется только за счет изменения температуры воды, в основе движений робота – геометрия полимерных «мышц», полосок материала разной толщины. Исследователи рассчитывают продолжить работу над технологией, которая способна лечь в основу энергосберегающих устройств для исследования глубин океана.
Оригинал публикации: http://www.3dpulse.ru/news/roboty/novyi-3d-pechatnyi-robot-plavaet-za-schet-izmeneniya-temperatury-vody/