Sturmpanzer IV — немецкая самоходно-артиллерийская установка времён Второй мировой войны на базе среднего танка Panzer IV. Использовалась в сражениях под Курском, в Анцио, Нормандии, а также при подавлении восстания в Варшаве. Серийно выпускалась с апреля 1943 года и до капитуляции Германии, всего было выпущено 306 штук.
В советских документах того времени эта САУ имела обозначение " Медведь", союзники дали ей прозвище «Brummbär» - "ворчун", сами немцы называли её "Штупа".
Первым подразделением, получившим Sturmpanzer для боёв, был 216-й батальон штурмовых танков. Он был сформирован в конце апреля 1943 года и перемещён в начале мая в Амьен для освоения новых штурмовых орудий. Он был организован в 3 линейных роты, каждый по 14 машин, и штаб батальона с 3 машинами. Батальон прибыл в Центральную Россию 10 июня 1943 для подготовки к операции "Цитадель", на Курской дуге. Для этого выступления 216-й батальон был временно назначен как 656-й тяжёлый противотанковый полк под командованием 9-й армии из группы армий "Центр". Батальон оставался в районе Орла и Брянска, до его перемещения в окрестности Днепропетровска и Запорожья в конце августа. САУ были отремонтированы и оставались там до тех пор, пока Запорожский плацдарм не был брошен 15 октября. Высадка союзников в Анцио 22 января 1944 вынудила батальон, полностью независимо, переместиться в начале февраля с 28 машинами для участия в запланированной контратаке против берегового плацдарма союзников, (операция «Рыбалка»). Батальон имел ещё 42 машины в наличии, когда союзники начали свою Северо-Итальянскую операцию в апреле 1945 года. Но к капитуляции Германии все экземпляры были взорваны, чтобы предотвратить захват, или потеряны во время отступления.
217-й батальон штурмовых танков был сформирован 20 апреля 1944 года. Батальон был сформирован, не имея каких-либо боевых бронированных машин, поставка 19 штурмпанцеров произошла лишь в конце мая. В середине июля батальон отправился на Нормандский фронт. Но пришлось выгрузиться в Конде-сюр-Нуаро, около 170 км до линии фронта, потому что союзники сильно повредили железнодорожную сеть Франции. Много машин батальона вышло из строя во время марша до линии фронта. Первое упоминание о участии штурмпанцера в боях датировано 7 августа возле Кана. На 19 августа, батальон имел 17 исправных машин и ещё 14 в обслуживании. Большая часть батальона не попала в ловушку в Фалезском мешке и сумела отступить к северо-востоку. Далее штурмпанцеры участвовали в Арденской операции, продвинувшись только до Сен-Вита. Батальон постоянно отступал до конца войны и был захвачен в Рурском мешке в апреле 1945 года.
218-я рота штурмовых танков особого назначения была создана в августе 1944 года. Она была направлена в Варшаву. Рота осталась на Восточном фронте после подавления Варшавского восстания, и в конце концов уничтожена в Восточной Пруссии в апреле 1945 года.
219-й батальон штурмовых танков был создан в сентябре 1944 года. В середине сентября 1944 года бригада переведена на полигон в Döllersheim для реорганизации и перевооружения. Батальон получил только десять штурмпанцеров, когда был поднят по тревоге 15 октября для участия в в операции "Железный кулак", немецкий государственный переворот для предотвращения попытки Венгрии сдаться союзникам. Все машины были переданы для первой роты и отправились в Будапешт на следующий день. Из-за повреждения железной дороги бомбардировками прибытие задерживалось до 19 октября, к этому времени батальон больше не нужен был, так как было установлено прогерманское правительство. Батальон по железной дороге был переброшен до Санкт-Мартина в Словакию для дополнительной подготовки, затем был переведён в окрестности Секешфехервара, чтобы вызволить немецкие войска в Будапеште. Он оставался в окрестностях Будапешта до вынужденного отступления из-за продвижения советских войск.