Полевые работы
На подготовительном этапе геодезическая аэрофотосъемка была спланирована маршрутами с поперечным и продольным перекрытием 60% и 80% соответственно. Траектория полета дрона рассчитана с учетом изменения рельефа местности, так чтобы высота фотографирования оставалась постоянной над поверхностью земли (Рис.1).
Общая площадь района составила порядка 20 га, время полета 12 минут, средняя высота 200 метров над уровнем земли. Разрешение изображений 2 см на пиксель.
Аэрофотосъемочные работы производились беспилотником DJI Matrice 600 PRO c дополнительным геодезическим ГНСС приемником (GPS, ГЛОНАСС) и с профессиональной камерой SONY A7 R с разрешением 36 м.п. на борту.
В момент полета установленная на пункте с известными координатами базовая станция Topcon GR-5, записывала ГНСС измерения в статическом режиме (Рис. 2).
Камеральная обработка
По результатам постобработки GPS измерений были вычислены координаты центров фотографирования с точностью 1 см в плане и по высоте (рис.3), которые в дальнейшем использовались для фотограмметрической обработки изображений.
В программном обеспечение Agisoft PhotoScan были выполнены следующие этапы фотограмметрической обработки аэрофотоснимков:
- Набор связующих точек;
- Уравнивание блока изображений. Точность определения центров фотографирования показана на (Рис.4).
3. Построение плотного облака точек и цифровой модели рельефа (DEM) (Рис. 5).
4. Создание ортофотоплана. По результатам выполненных работ был получен ортофотоплан местности с разрешением 2 см на пиксель с привязкой в Московской системе координат.
Для проверки точности координатной привязки ортофоплан был совмещен с материалами архивной топографической съемки выполненной нашей компанией в марте 2016 года (Рис.6). При визуальном анализе материалов видно полное совпадение контуров и отдельных характерно-выраженных объектов местности на ортофоплане и топоплане.
ВЫВОДЫ
В результате проведенных работ была выполнена геодезическая аэрофотосъемка местности площадью 20 га. Общий срок выполнения проекта составил 1 рабочий день.
При этом время проведения самих полевых работ было сокращено до 30 минут.
В результате получены высоко-информативные и детальные данные, такие как цифровая модель местности с шагом 10 см, ортофотоплан с разрешением 5 см/пиксел, которые в дальнейшем возможно использовать для создания топографических планов масштаба 1: 500 – 1: 2000.
Результаты проекта показывают, значительную эффективность применения беспилотных технологий при выполнении топографо-геодезических работ.
Разработанный нашей компанией комплект оборудования DJI Matrice 600 PRO+ ГНСС приемником (GPS, ГЛОНАСС)+ SONY A7 R обеспечивает высокую продуктивность, а так же точность и детальность получаемой информации.