Научно-исследовательское агентство DARPA еще в 2006 году заинтересовалось темой создания первых роботизированных насекомых, способных выполнять разные боевые и разведывательные задачи. Началась работа программы Hybrid Insect MEMS, в которой участвовало несколько опытных отделений, включая и несколько известных специалистов из Мичиганского и калифорнийского университетов. Первого успеха удалось добиться группе Майкла Махарбица в 2008 году. Их разработка помещалась в насекомых, а подаваемые сигналы заставляли тех махать крылышками. Первые опытные образцы крепились неподвижно, а управление осуществлялось по проводам. Затем, исследователям удалось создать более миниатюрные схемы и крепить их к жукам, оставляя тех свободными. Импульсы отвечали за движение ног, крыльев и мандибул, а при помощи светодиодной полоски они могли определять направление движения. Но оставалась главная проблема – выполнение определенных команд, заданных в микросхеме. Для создания дистанционно управляемого жука, н