Безопасное разминирование наземных мин всегда считалось сложной проблемой для военных, после первого широко распространенного использования таких устройств в Первой мировой войне. Методы разминирования наземных мин включали в себя тяжелые ролики или вращающиеся цепи, расположенные перед транспортными средствами, которые были предназначены для детонации мин, не нанося ущерба машине. В разгар Второй мировой войны немецкие фирмы Alkett, Krupp и Daimler-Benz разработали новый бронированный трактор поистине фантастического вида, для расчистки минных полей. Построенный на заводе Alkett недалеко от Берлина, VsKfz 617 Minenräumer был тяжело бронирован и спроектирован так, чтобы взрывать мины, просто проезжая по ним. У Alkett VsKfz 617 было два больших главных силовых колеса спереди. Для поворота использовалось меньшее заднее колесо. Червячные валы работали в противоположных направлениях - одна сторона втягивала цепь, а другая ослабляла. Цепи протягивались через корпус VsKfz 617 и были соеди